国网上海电力试运行全自动电缆隧道巡检机器人系统

　　深入隧道巡检线路，酷暑严寒风雨无阻，一旦发生事故人身安全易受威胁……这些都是传统电缆运检人员在日常工作中面临的实际问题。而随着城市面积不断扩容带来的电缆里程增加，运检人员的工作压力更大。不过，这种情况正在改变，隧道电缆运检正迈上科技高地。
  
　　9月17日，在上海黄浦江畔的500千伏世博电缆支线隧道(雪野路隧道)内，全自动电缆隧道巡检机器人系统进入试运行阶段，该系统最大限度将电缆隧道智能巡检与防控火灾相结合。
 
　　电缆隧道智能巡检机器人具有高防护能力和可靠性，可带动检测组件沿轨道实现水平、爬坡、绕弯运动，具备自动巡检、突发事件处理和远程监控功能；机器人本体搭载多种传感设备，通过轨道行走方式对隧道中电缆外观及其它辅助设备外观检查诊断，对隧道内的整体运行环境状态进行实时监测，并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告，也可与现有在线监测系统有机地联动结合，使线路运维人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、环境状况，实现对电缆隧道高压电缆的全自主巡检。
 
　　除例行巡检外，智能巡检机器人还可以跟踪重点设备，提升设备安全隐患筛查效率。当巡检机器人发现火情时，可第一时间将起火地点信息发送给消防机器人，消防机器人随即前往指定位置喷出干粉，达到灭火目的。消防机器人有效灭火范围可达35立方米至40立方米，填补电缆隧道火灾应急处置空白。
 
　　电缆里程在一定意义上代表着城市发展水平，随着城市规模的不断扩容，电缆里程也在迅速增加。现在很多电缆隧道在建设规划时已将巡检机器人的隧道设置同步纳入，未来智能机器人将朝着轻量化和多功能化的方向发展，以满足电缆隧道巡检的多样化需求。
 
　　此次，国网上海电力投入试运行的全自动电缆隧道巡检机器人系统很好地弥补了人工巡检的局限性，具有较高的灵活性、实用性，对安全、高效、智能地管理好电缆隧道具有重要意义。